- info@polet.am
- Армения
Zenmuse L1 объединяет модуль лазерного лидара Livox Lidar, высокоточный IMU и камеру с 1-дюймовым CMOS на 3-осевом стабилизированном подвесе. Может быть использован с Matrice 300 RTK и DJI Terra. В данной комбинации, это лучшее решение, которое предоставляет вам 3D-данные в реальном времени, эффективно фиксируя детали сложных структур и создавая детальные модели.
Встроенный модуль Lidar, RGB-камеры и высокоточный IMU
Высокая эффективность 2 км2 за один полет[1]
Высокая точность По вертикали до 5 см, по горизонтали до 10 см [2]
Скорость: 240000 точек/сек
Поддержка трех каналов [3]
Диапазон обнаружения: 450 м (при отражательной способности 80%, 0 клк)
Класс защиты IP44
Облако точек в реальном времени
Создавайте полноцветные модели из облаков точек, получайте данные из облака точек о площади в 2 кв. км за одну полетную миссию [1] с помощью модуля Livox Lidar с углом обзора 70° и RGB-камеры, оснащенной 1-дюймовой матрицей.
Высокоточный модуль IMU, встроенный в камеру, визуальный датчик точного позиционирования и интегрированные данные геопозиционирования помогут вам создавать реконструкции с точностью до 1 см.
Высокий уровень защиты, соответствующий IP44, а также наличие активного метода сканирования с помощью Lidar позволит вам выполнять сложную работу не только в солнечный день, но и в условиях плохой видимости, в дождь, туман или сумерки.
20 Мп
CMOS-матрица 1 дюйм
Механический затвор
Точность: 0.025° (roll/pitch) / 0.08° (yaw)
Визуальный датчик для точного позиционирования
Модули GNSS, IMU, RGB Data Fusion
| Название продукта | Zenmuse L1 |
|---|---|
| Размеры | 152 × 110 × 169 мм |
| Вес | Около 900 г |
| Мощность | 30 Вт |
| Класс защиты | IP44 |
| Поддерживаемые БПЛА | Matrice 300 RTK |
| Диапазон рабочих температур | От -20° до 50° C |
| Диапазон температур хранения | От -20° до 60° C |
| Диапазон обнаружения | 450 м при коэффициенте отражения 80%, 0 клк; 190 м при коэффициенте отражения 10%, 100 клк |
|---|---|
| Кол-во точек | Одноканальный возврат: 240 000 точек/с; Многоканальный возврат: 480,000 точек/с |
| Точность системы | По горизонтали: 10 см при 50 м; По вертикали: 5 см при 50 м |
| Режимы окраски облака точек в реальном времени | Натуральный цвет; Окраска по коэффициенту отражения; Окраска в зависимости от высоты |
| Точность измерения | 3 см при 100 м |
|---|---|
| Макс. поддерживаемое кол-во каналов | 3 |
| Режимы сканирования | Режим повторяющейся строчной развертки, Режим неповторяющегося лепесткового сканирования |
| Угол обзора | Повторяющееся строчное сканирование: 70.4°×4.5°; Неповторяющееся сканирование: 70.4°×77.2° |
| Класс безопасности лазера | 1 |
| Частота обновления IMU | 200 Гц |
|---|---|
| Диапазон измерений акселерометра | ±8 g |
| Диапазон измерителя угловой скорости | ±2000 dps |
| Точность угла отклонения | В реальном времени: 0.18°, постобработка: 0.08° |
| Точность угла тангажа / поворота | В реальном времени: 0.03°, постобработка: 0.025° |
| Разрешение | 1280×960 |
|---|---|
| Угол обзора | 95° |
| Размер матрицы | 1 дюйм |
|---|---|
| Эффективные пиксели | 20 Мп |
| Размер фото | 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2) |
| Фокусное расстояние | 8.8 мм / 24 мм (ЭФР) |
| Скорость затвора | Скорость механического затвора: 1/2000 – 8 с Скорость электронного затвора: 1/8000 – 8 с |
| ISO | Видео: 100 – 3200 (Авто), 100 – 6400 (Ручной) Фото: 100 – 3200 (Авто), 100 – 12800 (Ручной) |
| Размер диафрагмы | f/2.8 – f/11 |
| Система стабилизации | 3-осевая (наклон, поворот, панорамирование) |
|---|---|
| Диапазон угловых вибраций | 0.01° |
| Крепление | Съемный DJI SKYPORT |
| Механический диапазон | Наклон: от -120° до +30°; Панорамирование: ±320° |
| Режимы работы | Follow/Free/Re-center |
| Хранение необработанных данных | Фото/IMU/Облако точек |
|---|---|
| Хранение данных облака точек | Хранение данных моделирования в реальном режиме времени |
| Поддерживаемые карты microSD | microSD: Класс 10 / UHS-1 или выше; Макс. емкость: 256 Гб |
| Поддерживаемое ПО | DJI Terra |
|---|---|
| Формат данных | DJI Terra поддерживает экспорт моделей облака точек стандартного формата: форматы облака точек: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB формат модели реконструирования: B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB |
L1 имеет рейтинг IP54 согласно стандарту МЭК 60529. Это означает, что он защищен от попадания твердых объектов размером более 1 мм и от воды, разбрызгиваемой со всех направлений. Однако уровень защиты не является постоянным и будет снижаться по мере износа устройства.
Как обеспечить наибольший уровень защиты:
Сейчас L1 совместим с платформой M300 RTK. Перед использованием необходимо обновить прошивку дрона и контроллера ДУ до последней версии.
Сейчас L1 поддерживает только версию приложения DJI Pilot для Android.
Для работы камеры требуется карта MicroSD со скоростью передачи класса 10 или выше или с рейтингом UHS-1 емокстью до 256 ГБ.
В режиме однократного сканирования поле обзора составляет 70,4°x77,2°.
В режиме многократного сканирования поле обзора составляет 70,4°x4,5°.
Максимальная дальность измерения L1 составляет 190 м при 10%, 100 килолюкс; 450 м при 80%, 0 килолюкс.
Рекомендуемая рабочая высота 50-120 м.
L1 поддерживает три частоты сканирования: первая/вторая возвращают: 80 тыс./с, 160 тыс./с и 240 тыс./с; третья возвращает: 80 тыс./с, 240 тыс./с.
У L1 имеется два режима сканирования: режим однократного сканирования и режим многократного сканирования.
L1 поддерживает 3 типа возвратов:
L1 собирает модели облака точек на основе платформы RTK и отображает собранные модели на Pilot в реальном времени.
Поддерживаются следующие возможности:
Для высокоточного моделирования данные с SD-карты можно импортировать в DJI Terra одним нажатием кнопки. При этом будет сгенерирована цветная модель облака точек с высокоточным позиционированием PPK-IMU и поддержкой расчета ориентации.
В настоящее время L1 поддерживает полетные миссии 2D Orthomosaic и Corridor Mapping.
В типичных сценариях работы точность IMU в L1 составляет 0,025°(наклон/крен)/0,15°(поворот). Точность была измерена в лабораторной среде DJI в следующих условиях: после прогрева в течение 5 минут для работы над заданием по созданию карты с включенным калибровочным полетом в DJI Pilot и со статусом FIX RTK. Относительная высота была установлена на 50 м, скорость полета — на 10 м / с, угол наклона стабилизатора — на −90°, а каждый прямой участок маршрута полета не превышал 1000 м. Для обработки использовалось приложение DJI Terra.
Камера визуальной поддержки предоставляет данные по высоте. Это означает, что при временной потере сигнала GNSS точность не будет меняться в течение периода до 60 секунд. Поддержка скоро будет доступна.
Камера L1 RGB предоставляет базовые функции фотографирования и записи видео и информацию по цветам для данных облака точек в реальном времени во время лазерного сканирования. Это позволит L1 выводить модели и облака точек в реальном цвете.
Следует отметить, что лазерное сканирование и запись видео не могут работать одновременно.
При высоте полета 50 м точность по вертикали L1 может достичь 5 см, а точность по горизонтали — 10 см. Точность была измерена в лабораторной среде DJI в следующих условиях: после прогрева в течение 5 минут для работы над заданием по созданию карты с включенным калибровочным полетом в DJI Pilot и со статусом FIX RTK. Относительная высота была установлена на 50 м, скорость полета — на 10 м / с, угол наклона стабилизатора — на −90°, а каждый прямой участок маршрута полета не превышал 1000 м. Для обработки использовалось приложение DJI Terra.
Модуль лидара L1 имеет функцию активного обнаружения, которая может сканировать местность для построения обычных облаков точек в ночное время или в условиях слабого освещения.
Модуль лидара L1 использует режим усовершенствованного сканирования кадров. Этот режим обеспечивает построение всех облаков точек на основе корректных данных.
При высоте полета 100 м и скорости 13 м/с за один полет M300 RTK и L1 могут собрать данные по площади 2 км².
L1 можно широко использовать в разных сценариях, в том числе:
L1 можно монтировать на порт правого нижнего гиростабилизатора платформы M300 RTK (со стороны дрона) платформы M300 RTK. В настоящее время поддерживается только режим с одним гиростабилизатором.
