- info@polet.am
- Армения
Zenmuse P1 включает полнокадровый датчик со сменными объективами с фиксированным фокусным расстоянием на 3-осевом стабилизированном подвесе. Изначально создан для фотограмметрических полетов, он также выводит эффективность и точность на совершенно новый уровень
Точность без GCP 3 см по горизонтали/5 см по вертикали [1]
Высокая эффективность 3 кв. км за один полет [2]
Полнокадровая матрица 45 Мп
3-осевая стабилизация Умная перспективная съемка
Глобальный механический затвор [3] Скорость затвора 1/2000 сек
TimeSync 2.0 - синхронизация на микросекундном уровне
В Zenmuse P1 установлена высокочувствительная полнокадровая матрица с низким уровнем шума. Во время полета она помогает создавать снимки каждые 0,7 с и за одну миссию исследовать 3 кв. км [2].
Оснащенная глобальным механическим затвором и новой системой TimeSync 2.0 для синхронизации модулей на уровне микросекунд Zenmuse P1 с помощью технологии компенсации позиционирования и ориентации в реальном времени обеспечивает получение данных с точностью до сантиметра.
Конструкция камеры допускает использование объективов 24/35/50 мм. Это вместе с функцией Smart Oblique Capture и 3-осевой системой стабилизации служит основой для создания качественных 2D и 3D-моделей.
Система автоматически связывает файлы результатов миссии с ее названием и временем проведения.
Централизованное хранилище фотографий, данных GNSS и файлов TimeStamps.MRK.
Метаданные изображения содержат внутренние и внешние параметры камеры, а также статус RTK.
| Название продукта | Zenmuse P1 |
|---|---|
| Размеры | 198×166×129 мм |
| Вес | около 787 г |
| Мощность | 13 Вт |
| Класс защиты | IP4X |
| Поддерживаемые БПЛА | Matrice 300 RTK |
| Диапазон рабочих температур | от -20° до 50° C |
| Диапазон температур хранения | от -20° до 60° C |
| Абсолютная точность | по горизонтали: 3 см, по вертикали: 5 см* |
* Во время картографической миссии при уровне разрешения снимка (GSD) 3 см и полетной скорости 15 м/с, уровне фронтального перекрытия 75% и бокового перекрытия – 55%.
| Матрица | Размер (фото): 35.9×24 мм (полноразмерная) Размер (макс. область записи видео): 34×19 мм Эффективные пиксели: 45Мп Размер пикселя: 4.4 μm |
|---|---|
| Поддерживаемые объективы | DJI DL 24 мм F2.8 LS ASPH (с блендой и балансировочным кольцом/фильтром объектива), угол обзор 84° DJI DL 35 мм F2.8 LS ASPH (с блендой и балансировочным кольцом / фильтром объектива), угол обзора 63.5° DJI DL 50 мм F2.8 LS ASPH (с блендой и балансировочным кольцом / фильтром объектива), угол обзора 46.8° |
| Поддерживаемые SD-карты | SD: класс UHS-1 или выше; макс. емкость: 128 Гб |
| Файлы хранения | Фото / Необработанные данные наблюдений GNSS / Файл журнала изображений |
| Размер фото | 3:2 (8192×5460) |
| Режимы работы | Съемка, запись, просмотр |
| Минимальный интервал фото | 0.7 с |
| Скорость затвора | Скорость механического затвора: 1/2000-1/8 с Скорость электронного затвора: 1/8000-8 с |
| Размер диафрагмы | f/2.8-f/16 |
| Диапазон ISO | Фото: 100-25600 Видео: 100-3200 |
| Формат видео | MP4 |
|---|---|
| Разрешение видео | 16:9 (3840×2160) |
| Частота кадра | 60 к/сек |
| Система стабилизации | 3-осевая (наклон, поворот, панорамирование) |
|---|---|
| Диапазон угловой вибрации | 0.01° |
| Крепление | Съемный DJI SKYPORT |
| Механический диапазон | Наклон: от -125° до +40°; поворот: от -55° до +55°; панорамирование: ±320° |
P1 делает снимки в разрешении 8192 х 5460 или приблизительно 45 мегапикселей.
Фото: JPEG, DNG, JPEG+DNG;
Видео: MP4, MOV
0,7 секунды.
От 1/2000 до 1 с.
4,4 мкм.
Поддерживает M300 RTK, в настоящий момент может быть установлена только на одно нижнее крепление для стабилизатора M300 RTK.
В фото, сделанных P1, записана позиция выходного зрачка в центре объектива камеры.
В настоящий момент зум не поддерживается. В полетном задании можно использовать автофокусировку первой точки и откалиброванный, установленный на бесконечность фокус. При управлении полетом вручную требуется ручная фокусировка.
Высокочувствительный режим с низким уровнем шума P1 может улучшить чувствительность камеры (ISO) и снизить уровни шума, что расширяет диапазон сценариев, в которых может применяться P1.
Время выдержки в микросекундах;
Время синхронизации камеры, стабилизатора, системы управления полетом и RTK;
Новая функция компенсации позиции и ориентации позволяет записывать точное расположение выходного зрачка камеры в снимках в зависимости от положения и ориентации дрона и стабилизатора.
Управляя полезной нагрузкой, эта функция позволяет получить снимки под различными углами в полете. Все необходимые для 3D-реконструкции ортографические снимки и диаметрические проекции можно получить за один маршрут полета. По краям участка полета будут сделаны только необходимые для реконструкции снимки, чтобы сократить количество фото и значительно увеличить эффективность последующей обработки. В каждом маршруте полета на разных участках применяются уникальные стратегии съемки диаметрических проекций, чтобы обеспечить полное получение данных во всех необходимых областях. Полетная скорость зависит от сегмента полета, т. к. камера поворачивается для наиболее эффективной съемки диаметрических проекций и ортографических снимков, как определено алгоритмом. В данный момент эта функция доступна только с использованием M300 RTK и P1. Для использования функции активируйте ее в меню «Картографирование > Настройки маршрута полета» в приложении DJI Pilot.
Диапазон угла наклона составляет от −45° до −90°.
Интеллектуальная диаметрическая проекция позволяет пользователям получить достаточное количество данных для выбранного участка измерения. Чтобы получить обзор всего участка, включая его края, снимки будут сделаны с пяти разных углов.
Ввиду того, что высота дрона может повлиять на угол съемки камеры при поворотах, в алгоритм добавлены буферные зоны. Чтобы изображения P1 были сняты под точным углом наклона, снимки не выполняются на поворотах.
Каждая часть маршрута полета имеет различную последовательность съемки диаметрической проекции. Это означает, что время, затраченное на каждую последовательность, и скорость полета на каждом отрезке могут отличаться при постоянной степени наложения. В режиме интеллектуальной диаметрической проекции дрон будет работать с максимальной эффективностью.
В этом режиме по краю области полета будут получены только снимки, необходимые для реконструкции. Выполняемая последовательность съемки зависит от размера участка измерения, обозначенного пользователем, высоты полета и угла наклона камеры.
Наземное разрешение GSD измеряется в сантиметрах (см)/пиксель; расстояние до цели H измеряется в метрах (м).
P1 можно использовать для различных геодезических и картографических задач, в том числе 2D-ортомозаик, диаметрических проекций в 3D, подробного моделирования и картографии в реальном времени.
Да. В папке задачи хранятся снимки, исходные наблюдения со спутниковых систем позиционирования и файлы TimeStamps.MRK, используемые для последующей обработки PPK.
В настоящий момент поддерживается только DJI Pilot.
P1 поддерживает следующие режим работы: аэросъемка (включая интеллектуальную диаметрическую проекцию), съемка диаметрической проекции, картографирование узких зон, полет по точкам и работа вручную.
Функция маршрута полета с огибанием рельефа доступна в режиме картографирования, но не в режимах диаметрической проекции, картографирования узких зон или интеллектуальной диаметрической проекции.
Нет.
